Ricerca di Sistema Elettrico
Tra i dispositivi che è possibile inserire all’interno della Smart Home è stato provato anche un piccolo robot umanoide attraverso il quale attivare dei servizi innovativi di Assisted Living a sostegno delle fasce più deboli della popolazione. Grazie all’integrazione nel robot di un sensore laser che ne ha ampliato la sensoristica di bordo, sono stati sviluppati servizi che riguardano il risparmio energetico e la gestione, in sicurezza, di alcuni dispositivi domestici e degli impianti. Questi servizi utilizzano i dispositivi IoT ed il robot come interfaccia intelligente e multimodale con l’utente.
Il robot umanoide NAO è stato dotato di una nuovo sensore laser in grado di migliorarne le capacità di localizzazione e pianificazione di traiettorie così da evitare efficacemente ostacoli fissi ed in movimento. Grazie a questo ampliamento è stato possibile sviluppare dei servizi innovativi di Assisted Living a supporto delle persone, sfruttando la capacità del robot NAO di adattarsi alla persona che abita la casa, osservandone il comportamento e ricevendone i comandi, massimizzando usabilità e comfort delle tecnologie della Smart Home. Lo sviluppo effettuato ha permesso al robot di eseguire una mappatura efficace dell’ambiente domestico nel quale esso opera e di far si che la sua navigazione avvenisse in condizioni di piena sicurezza, oltre che per se stesso, per gli umani che si trovano nella casa. Questo ci ha permesso di introdurre dei servizi di Assisted Living molto più sofisticati ed in grado di offrire ad una persona, all’interno della propria casa, un reale sostegno, ad esempio. nella gestione degli impianti e nel contenimento dei consumi. I servizi sviluppati hanno riguardato l’ottimizzazione delle risorse ed il risparmio energetico, l’uso in sicurezza delle apparecchiature e la gestione dei malfunzionamenti negli impianti domestici. Questi servizi prototipali sono stati sperimentati all’interno del laboratorio “Tecnologie per la Qualità della Vita” del Centro Ricerche ENEA della Casaccia; questa struttura è stata dotata di alcune delle più avanzate tecnologie che vengono utilizzate all’interno di una moderna Smart Home e di altri dispositivi che si trovano normalmente nelle abitazioni, tra i quali una Smart TV, un sistema di diffusione sonora, alcuni elettrodomestici etc. Grazie a questa facility si è potuto sperimentare efficacemente l’utilizzo di robot antropomorfi all’interno degli ambienti in cui le persone vivono e lavorano.